Articolazione del ginocchio, un esoscheletro per stimolare l'andatura

La locomozione umana è caratterizzata da interazioni dinamiche tra una persona e l'ambiente. L'andatura umana bipede si caratterizza per l'efficienza metabolica, versatilità e robustezza alle variazioni del terreno.

Disturbi agli arti inferiori possono avere un effetto drammatico sulla mobilità e sulla qualità della vita delle persone affette.

Nonostante tutti i progressi compiuti nello sviluppo di trattamenti e tecnologie per l'assistenza dell'andatura, si può arrivare a migliori strategie di riabilitazione.

In primo luogo, è utile comprendere il trattamento e la prevenzione dei disturbi del movimento; in secondo luogo, è utile caratterizzare le proprietà dinamiche degli arti e delle articolazioni per lo sviluppo di dispositivi di assistenza, come ortesi e protesi adatte.Articolazione del ginocchio, un esoscheletro per stimolare l'andatura

Il ginocchio

L'articolazione del ginocchio umano mostra una varietà di comportamenti meccanici, che garantiscono durante l'andatura efficienza e robustezza in condizioni variabili. Al giorno d'oggi è in aumento l'utilizzo di protesi e dispositivi di assistenza.Questo rende neccessario il controllo neurale delle ariticolazioni intatte per quantificarne le proprietà.Questa quantificazione è ottenuta attraverso metodi sperimentali basati sulla stimolazione, che richiedono lo sviluppo di strumenti specializzati, che devono essere in grado di fornire stimoli di input e misurare con precisione, un lavoro molto impegnativo.

L'esoscheletro

Presentiamo lo sviluppo di ETH Knee Perturbator: uno strumento per stimolare il ginocchio durante l'andatura. Si tratta di un esoscheletro indossabile sviluppato per applicare perturbazioni di posizione all'articolazione mentre si misura la coppia di interazione.Si è dimostrato che identifica carichi passivi noti con un'accuratezza del 15%. Inoltre che il dispositivo è ben tollerato dai soggetti durante un esperimento con perturbazioni impreviste. L'ETH Knee Perturbator saràdunque uno strumento utile per quantificare la risposta neuromeccanica del ginocchio umano durante l'andatura.

BIBLIOGRAFIA

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